公司类型：根据公司业务需求和目标，选择合适的公司类型，巴西常见的公司类型包括有限责任公司（LTDA）和股份有限公司（S/A或S.A.）。其中，有限责任公司是较为常见的选择，因为其注册要求和程序相对简单。

股东要求：至少需要一名股东，股东可以是自然人或法人，没有国籍限制。但需注意，少数领域如媒体、航空、农业等对外资持股有所限制。

董事要求：至少需指定一名董事或执行官，董事可以是巴西居民或外国人。如果董事是外国人，可能需要提供额外的文件和信息。另外，至少有一名董事必须是巴西居民或持有巴西居留权。

注册资本：注册资本的金额根据公司类型和业务需求而定。法律未设定有限责任公司的Zui低资本要求，但注册资本需足够支持公司的经营活动。对于股份有限公司，特别是公开发行公司，可能有更高的Zui低注册资本要求。如果外国人担任法定代表人，Zui低资本要求可能更高，通常为150,000雷亚尔（约27,300美元）。

注册地址：公司必须有一个在巴西境内的合法注册地址，该地址需符合地方政府的规定，并与公司的商业活动相符。如果公司经营范围内涉及到进出口或生产，申请地址需要是商业用地，而且相关部门可能会对注册地址的面积与经营范围是否符合进行审核。

公司名称：准备至少三个备选名称，并确保这些名称在巴西商业登记处（CNPJ）的网站上未被占用。公司名称必须包含对应类型的特定词汇，如“limitada”（Ltda）、“sociedade anônima”（S.A.）等。

文件要求：所有非巴西本地的文件（如股东和董事的护照、地址证明等）都需要经过所在国公证处公证，并由巴西大使馆或领事馆进行双认证。所有非葡萄牙语的文件都需要翻译成葡萄牙语，并由巴西当地的公证处进行翻译公证。