印尼投资设厂需要在印度尼西亚注册公司，具体步骤如下：

1.选择印尼公司类型：可以选择有限责任公司（PT）、分公司或代表处等。常见的是有限责任公司。

2.选择印尼公司名称：需要给新公司起一个名称，需遵守印尼政府的命名要求。

3.注册地址：需要在印度尼西亚确定公司落户地点，可以是写字楼、工业区或自行购买土地建厂等。

4.招募股东：设立印尼公司需有至少2名股东，其中一名须是印度尼西亚籍或印度尼西亚居民。

5.制定印尼公司章程：由律师起草印尼公司章程，确定印尼公司的管理及治理架构，明确印尼公司各项规定和相关手续。

6.注册印尼公司：将文件提交到印尼商业部门进行注册，需缴纳相关费用。

7.办理相关证照：获得印尼工商营业执照、税务登记证、公司章程等证照后，就可以开始在印尼投资设厂了。

8.租赁或购买土地：根据企业的实际需求，可以依据印度尼西亚法律规定获取土地使用权、租赁权或直接购买土地。建厂前还需要获得建筑和环境许可证。

9.申请许可证：在装修、设备购置和招聘员工等过程中，还需要取得相关的许可证和批文等。

印尼投资设厂需要先在印度尼西亚注册公司，完成公司注册手续后再租赁或购置土地、办理许可证等。